Dasar Servo Motor dengan Arduino UNO

Contoh pertama mengontrol posisi motor servo RC (hobi) dengan Arduino dan potensiometer Anda. Contoh kedua menyapu (sweep) poros motor servo RC bolak-balik 180 derajat.

Hardware yang Diperlukan

• Arduino Board
• Servo Motor
• 10k ohm potentiometer
• hook-up wires

Rangkaian

Motor servo memiliki tiga kabel: daya, arde, dan sinyal. Kabel daya biasanya berwarna merah, dan harus dihubungkan ke pin 5V di papan Arduino. Kabel arde biasanya berwarna hitam atau cokelat dan harus dihubungkan ke pin arde di papan Arduino. Pin sinyal biasanya berwarna kuning atau oranye dan harus dihubungkan ke pin PWM di papan Arduino. Dalam contoh ini, itu adalah pin nomor 9.

Rangkaian Knob

Untuk contoh Knob, sambungkan potensiometer sehingga dua pin terluarnya terhubung ke daya (+5V) dan arde, dan pin tengahnya terhubung ke  A0, di papan Arduino. Kemudian, sambungkan motor servo ke +5V, GND dan pin 9.

 

Rangkaian Sweep

Untuk contoh Sweep, hubungkan motor servo ke +5V, GND dan pin 9.

 

Knob

Mengontrol posisi servo menggunakan potensiometer (resistor variabel).

#include <Servo.h>

 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

 

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer

int val;    // variable to read the value from the analog pin

 

void setup() {

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

 

void loop() {

  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)

  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value

  delay(15);                           // waits for the servo to get there

}

 

Sweep

Menyapu (sweep) poros motor servo RC bolak-balik sepanjang 180 derajat.

#include <Servo.h>

 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

// twelve servo objects can be created on most boards

 

int pos = 0;    // variable to store the servo position

 

void setup() {

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

 

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

    // in steps of 1 degree

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

  }

}

Implementasi

L298N Motor driver Arduino | DC Motor

 

Disini kita akan belajar "Cara Menggunakan Driver Motor L298n dengan Arduino Uno". Juga Kami akan mengontrol Kecepatan & Arah Motor.

Di sini, saya lampirkan Diagram Pinout  Motor L298N Driver.

 

Pertama, Hubungkan Motor Anda dengan Driver Motor L298N.

 

Sekarang, Hubungkan Pin L298N Anda dengan Pin Arduino Uno.

 

Sekarang, Hubungkan pin berikut-

L298n (+5V) => Arduino (+5V)

L298n (Gnd) => Arduino (Gnd)

Sekarang Hubungkan Baterai-

L298n (+12V) => Baterai (+ve)

L298n (Gnd) => Baterai (-ve)

Sistem Pin di atas dapat Menjalankan modul Driver Motor L298n Anda dan juga Arduino.

 

Sekarang Anda dapat Mengontrol Kecepatan Motor Anda.

Saya melampirkan Tampilan Akhir Proyek kami.

 

Code untuk L298N Motor Driver

int motor1pin1 = 2;

int motor1pin2 = 3;

int motor2pin1 = 4;

int motor2pin2 = 5;

 

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(motor1pin1, OUTPUT);

  pinMode(motor1pin2, OUTPUT);

  pinMode(motor2pin1, OUTPUT);

  pinMode(motor2pin2, OUTPUT);

  //(Optional)

  pinMode(9, OUTPUT);

  pinMode(10, OUTPUT);

  //(Optional)

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  //Controlling speed (0 = off and 255 = max speed):    

  //(Optional)

  analogWrite(9, 100); //ENA pin

  analogWrite(10, 200); //ENB pin

  //(Optional)

  digitalWrite(motor1pin1, HIGH);

  digitalWrite(motor1pin2, LOW);

 

  digitalWrite(motor2pin1, HIGH);

  digitalWrite(motor2pin2, LOW);

  delay(3000);

 

  digitalWrite(motor1pin1, LOW);

  digitalWrite(motor1pin2, HIGH);

 

  digitalWrite(motor2pin1, LOW);

  digitalWrite(motor2pin2, HIGH);

  delay(3000);

}

Implementasi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Video